Décima Sexta Reunião Geral

Quarta-feira (01/10)

Reunião Geral – Implementação dos Blocos de Virada Real

No dia 1º de outubro de 2025, a equipe deu continuidade ao avanço da programação do robô, com foco na criação e aprimoramento dos blocos de virada real. Essa etapa foi essencial para tornar o código mais eficiente e otimizar o tempo durante a execução das missões.

Durante o encontro, foram configurados blocos de virada com base na referência de Guinada como zero. Foram definidos quatro blocos para giros de 0°, 90°, 180° e -90° no caminho mais curto para a direita, e outros quatro para as mesmas posições, mas no caminho mais curto para a esquerda. Essa estrutura evita a repetição de códigos para cada ângulo reto, simplificando o processo de programação.

A escolha de utilizar 179° no lugar de 180° foi uma decisão técnica importante, pois evita que o robô ultrapasse o ponto de rotação e entre em um loop de giro infinito. Essa solução demonstrou o cuidado e a precisão da equipe em ajustar detalhes que garantem o bom desempenho do robô nas próximas etapas.